Mechanika

 Czym są enkodery?

Są to czujniki kontroli ruchu dostarczające informację zwrotną do układu sterowania. Ich zadaniem jest przekształcanie ruchu obrotowego lub liniowego, podczas którego wprawiane są części maszyn na sygnał elektryczny. Jest on odczytywany w układzie sterowania najczęściej za pomocą licznika lub sterownika PLC. Enkodery pełnią bardzo ważną funkcję, gdyż pozwalają precyzyjnie określić pozycję elementów maszyny, prędkość silnika, a także kąt i liczbę obrotów wałów. 

Najpopularniejsze rodzaje enkoderów

Enkodery można sklasyfikować pod kątem sposobu wykonywanie pomiaru oraz rodzaju sygnału wyjściowego. Biorąc pod uwagę te parametry, wyróżnia się enkodery inkrementalne, czyli przetworniki obrotowo-impulsowe oraz absolutne, czyli obrotowo-kodowe. 

Elementy te można również podzielić na obrotowe i liniowe. Pierwsze wykorzystuje się do pomiaru położenia kątowego obiektu. Liniowe są przeznaczone do mierzenia ruchu wzdłużnego, jak inaczej nazywa się przemieszanie. 

Jak działają enkodery?

Enkoder przekształca ruch na sygnał elektryczny, który urządzenie sterujące jest w stanie poprawnie odczytać. Zasada jego działania zależy przede wszystkim od tego, gdzie został on zastosowany. W urządzeniach przeznaczonych do cięcia różnego rodzaju materiałów informuje on sterownik o tym, ile go podano. Dzięki temu maszyna wie, jaki rodzaj cięcia zastosować. W urządzeniach drukujących enkoder ustawia głowicę w odpowiednim miejscu, aby możliwe było stworzenie właściwego wzoru. 

Elementy te do tworzenia sygnału wykorzystują różne technologie. Najbardziej powszechne są optyczne, a nieco mniej magnetyczne i mechaniczne. W przypadku pierwszego typu enkoderów wiązka światła przechodzi przez tarczę kodową pokrytą nieprzezroczystymi liniami. W momencie obrotu tego elementu wiązka jest przerywana, co powoduje wyłączenie układu sterowania. Enkodery mają powszechne zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu.

Sprawdź również: falowniki, panele HMI, przekaźniki i switche przemysłowe.